Test drogowy nawigacji w Pradze - wykonany za pomocą modułów Unthethered Dead Reckoning (UDR)
U-blox, szwajcarski producent komponentów do komunikacji bezprzewodowej,
zaprezentował pod koniec zeszłego roku nowe moduły GNSS: NEO-M8U oraz
EVA-M8E, które są dedykowane do nawigacji inercyjnej w pojazdach bez
wykorzystywania danych z szyny CAN. Pozwalają one, z wystarczającą
dokładnością, na określenie położenia w miejscach, w których nie ma
sygnałów z satelit GNSS - takich jak tunele i podziemne parkingi.
Teraz mieliśmy możliwość przetestowania NEO-M8U w długich praskich tunelach.
Moduł NEO-M8U posiada wbudowany czujnik BMI160 firmy Bosch - zawierający akcelerometr i żyroskop. Urządzenie wyposażone w ten moduł nie musi być podpięte do systemów pojazdu (szyny CAN), co było wymagane we wcześniejszych wersjach do uzyskania informacji o prędkości. To znacznie upraszcza instalację urządzeń, gdyż nie jest wymagana interwencja przeprowadzana przez profesjonalny serwis.
EVA-M8E oferuje tą samą funkcjonalność, lecz czujnik BMI160 musi być zamontowany na zewnątrz modułu. Ponownie montaż gotowego urządzenia nie wymaga interwencji w systemy pojazdu.
TEST DROGOWY:
Testy przeprowadziliśmy za pomocą zestawu NEO-M8U, stabilnie przytwierdzonego do karoserii wewnątrz pojazdu, oraz anteny firmy u-blox ANN-MS zamontowanej na dachu. Strefa naszych badań to kompleks tuneli Blanka (~5.5 km) znajdujący się w czeskiej Pradze. Na początku przeprowadziliśmy kalibrację czujników na trasie ok. 20km.
Jak widać na poniższej mapie, udało nam się uzyskać wysoki poziom dokładności na całej - ponad pięciokilometrowej - trasie w kompleksie Blanka, jak również w kolejnym - dwukilometrowym - tunelu Strahov. Na obrazku, aby uniknąć niejasności, przedstawiono tylko trasę pokonaną w jednym kierunku (na CZERWONO zaznaczone są odcinki bez widoczności nieba). Pełne nagranie, wliczając dane z czujników, można pobrać tutaj. Do odtworzenia można wykorzystać darmowe oprogramowanie producenta, dostępne na tej stronie.
Więcej informacji i zasobów można znaleźć na stronie producenta: u-blox
Nasi lokalni inżynierowie aplikacyjni i handlowcy z chęcią wspomogą Państwa i zapewnią więcej informacji.